人形机器人产线设备+可行加工工艺
详细介绍：
本周核心观点：关注 3C 设备的复苏以及行业结构性的改变，如 3D 打印
电机难点在于绕线及测试，同时参考工艺路线选择及价值量占比，关注绕线、测试环节设备： 电机是人形机器人的重要零部件，主要包含空心杯电机与关节中的电机。 1）绕线的工艺路线迭代多，设备更容易具备差异化，公司格局也有望优化。 与普通电机相比，空心杯难点在于绕线工艺更复杂，为避免效率低需关注一次成型绕线技术。同时，由于马鞍形线圈有着更好的特性，且能够大大拓宽空心杯应用领域，而国内马鞍形线圈多卷绕法的成型方式，多采用手工或半自动化设备，自动化程度低，国内技术目前仍然较空白。所以研发马鞍形线圈自动化绕制设备或者拥有相关专利或技术的绕线）难点+价值量占比筛选还可关注测试设备：除去绕线成型外，空心杯电机其他难点包括测试、转子成型，同时在电机整线中，测试设备价值量占比较高。
综合轴承、丝杆、谐波/行星减速器产线的设备价值量占比、设备难易，关注磨床、齿轮机、车床及对应刀具： 1）价值量占比考量因素，可依次关注磨床、齿轮机、车床：轴承产线中磨床对应的磨削环节约占加工量的 60%，谐波/行星减速器根据对应公司招股书，价值占比较高的分别的依次为磨床滚齿机车床（谐波） /滚齿+插齿+磨齿机磨床车床（行星），而行星滚柱丝杆企业目前尚缺乏量产的产线，其工艺中的螺纹（内/外）加工最重要。 目前螺纹的加工方式有旋风铣削、磨削加工、硬态车削、滚压成型，磨削是精度最高的工艺。 2）设备难易角度，可依次关注磨床、刀具： 难易程度的判断更偏主观，可依靠进口/出口的比例（进口占比越高，往往设备难度更大，国产尚未突破）、加工精度（高精度的机床对应价格及壁垒更高，其中磨床、齿轮机、高端车床均可实现较高的加工精度）综合判断。其中磨床、齿轮机、车床（高端）以及齿轮机、车床上使用的刀具符合上述标准。
横向对比人形机器人产线各设备，绕线机特点为小而美，磨床、齿轮机床进口依赖度高： 1）绕线机市场小而美，可能更具备弹性： 根据观研数据，2018 年中国绕线 亿元，市场规模较小，同时根据海关进口金额对比， 2022 年绕线 亿美元，而车床、铣床、磨床、齿轮机的进口金额为 5.16/1.84/5.32/4.64 亿美元。绕线机整体呈现小而美的特点，其中代表性公司如田中精机 2020-2022 年平均收入规模约为 3 亿元；进口绕线机的价格远高于国产绕线机，表明高端的、定制化的绕线机仍具备不小的技术难度，田中精机年报中通同样显示非标准机单价远高于标准机； 2）磨床、齿轮机分类繁杂且进口依赖度高：磨床的常见分类有平面磨床、无心磨床、外圆磨床、内圆磨床等，齿轮机主要是滚齿机、插齿机；根据海关数据计算的进口/出口金额的比值，磨床、齿轮机当前仍高度依赖进口，同时以磨床设备为例，各类磨床设备的进口单价明显高于国产设备，该领域国产替代弹性有望更大。
投资建议： 绕线设备关注田中精机、磨床关注日发精机、专用车床关注浙海德曼、专用车铣刀具关注沃尔德、恒锋工具
风险提示： 1）人形机器人产业落地和放量没有到达预期，导致设备采购偏少；2）人形机器人硬件或加工方案出现变化
免责声明：陕西巨丰投资资讯有限责任公司（以下简称巨丰投顾）出品的所有内容、观点取决于市场上相关研究报告作者所知悉的各种市场外因及公司内在因素。盈利预测和目标价格的给予是基于一系列的假设和前提，因此，投资者只有在了解相关标的在研究报告中的全部信息基础上，才可能对我们所表达的观点形成比较全面的认识。
巨丰投顾出品内容仅为对相关标的研究报告部分内容之引用或者复述，因受技术或其它客观条件所限无法同时完整提供各种观点形成所基于的假设及前提等相关信息，相关联的内容可能没办法完整或准确表达相关研究报告的观点或意见，因而仅供投资者参考之用，投资者切勿依赖。任何人不应将巨丰投顾出品内容包含的信息、观点以及数据作为其投资决策的依据，巨丰投顾发布的信息、观点以及数据有可能因所基于的研究报告发布日之后的情势或其他因素的变更而不再准确或失效，巨丰投顾不承诺更新不准确或过时的信息、观点以及数据，所有巨丰投顾出品内容或发表观点中的信息均来源于已公开的资料，我公司对这一些信息的准确性及完整性不作任何保证。巨丰投顾出品内容信息或所表达的观点并不构成所述证券买卖的操作建议。
相关内容版权仅为我公司所有，未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发、翻版、复制、刊登、发表或引用。
短期看，目前A股处于短期平衡阶段，高股息板块和AI、飞行汽车、低空经济等题材板块轮动，投资者可关注在其中择机高抛低吸。
商务部：跨国公司对“投资中国”信心十足；靠前发力稳投资，今年地方债发行已超万亿元；精准发力空间大，结构性货币政策工具将“上新”；推进上市公司一年多次分红是长期资金市场成熟的表现。
随着生成式AI掀起新一波机遇浪潮，在AI生成式大模型、GPU算力、超算平台、仿真工具等的加持下，人形机器人产品迭代速度有望加快。
NAND存储主要趋势为向高密度存储和3D堆叠演进，在堆叠层数上，三星预期将在2024年生产超过300层的第九代V-NAND闪存，堆叠层数仍在持续突破。
投资要点行业供给虽承压，且处于持续去库存阶段，但盈利能力触底，估值触底，2024年需求有望改善，行业估值或迎向上拐点，推荐低估值行业龙头中特估AI材料链出口链。今日化工行情概览今日基础化工板块涨跌幅为-2.07%,沪深300指数涨跌幅为-1.16%,基础化工跑输沪深30
【核心观点】国内外大模型领域取得积极进展，国外，LTXStudio带来比Sora更细节化的文生视频效果；国内，KIMI助手、PixVerse等AI产品访问量加速提升，新模型不断涌现。我们大家都认为，大模型能力的不断突破，推动AI投资逻辑切换至应用层，当前AIGC行业进展，极大的提升其产业生产力价值，有望赋能
报告摘要行情回顾本周电子(申万)板块指数周涨跌幅为+1.7%,在申万一级行业涨跌幅中排名第7。电子行业(申万一级)小幅上涨,跑赢上证指数1.96pct,跑赢沪深300指数2.44pct。电子行业PE处于近五年56.1%的分位点,电子行业指数处于近五年35.9%的分位点。GTC2024见证AI的变革时
